Cukanje v 4 in 5 prestavi

[Roby]

Pozdravljeni
Opažat sem začel da mi avto v 4 in 5 prestavi ko malo pohodim gas začne cukat.Gre pa za scenica 2018 1.6 dci 96 kw.Kakšna napaka bi lahko bila?
Vožnja je normalna ko pa pohodim gas pa za sekundo cukne.Ko je pa v peti prestavi pa pri hitrosti 80 do 100 km kar konstantno cuka.Menjali komplet nafto filter pa nič boljše

Hvala za odgovore